麻省理工新办法助力机器人习得新技能

来源：极速体育极速体育直播NBA季前赛    发布时间：2024-12-24 11:26:42

  本周，麻省理工学院 展现了一种新的机器人练习模型。与用于教训机器人新任务的规范的集中式数据调集不同，该办法规划宏大，仿照了用于练习大型言语模型 (LLM) 的很多信息宝库。

  研讨人员指出，仿照学习——即智能主体经过跟从个别执行任务来学习——在引进小挑战时可能会失利。这些可能是比方照明、不同的环境或许新的妨碍等情况。在这一些情况下，机器人根本就没有满足的数据可供利用来习惯。

  该团队参阅像 GPT-4 这样的模型，以一种强壮的数据处理办法来解决问题。

  “首要，在言语范畴，数据都只是语句，”新论文的首要作者王利蕊说。“其次，在机器人技能中，鉴于数据的一切多样性，假如你想以相似的方法来进行预练习，咱们应该一种不同的架构。”

  该团队引进了一种称为异构预练习转换器（HPT）的新架构，它从不同的传感器和不同的环境中聚集信息。然后运用一个转换器把数据整合进练习模型里。转换器越大，输出就越好。

  “咱们的愿望是具有一个通用的机器人大脑，您可以下载并用于您的机器人，彻底无需任何训练，”卡内基梅隆大学副教授大卫·赫尔德在谈到这项研讨时说。“尽管咱们现在还处于前期阶段，但咱们将持续尽力推动，并期望规划的扩展能在机器人方针方面带来打破，就像在大型言语模型方面那样。”

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