金融界2025年1月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网北京市电力公司请求一项名为“根据图画的地道巡检自定位办法和设备”的专利，公开号CN 119313726 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本请求供给了一种根据图画的地道巡检自定位办法和设备。该办法根据操控巡检机器人沿地道墙面进行恒距多维拍照，从而经过核算榜首图画组与多个预设轨道图画组的余弦类似度，以聚合类似评分承认了最类似的图画组，经过查询方针映射联系，获取巡检机器人的肯定方位信息，完成了地道巡检中的高效自定位。处理了现存技能中地道巡检机器人在杂乱高类似度环境中定位不精确的问题。

  天眼查资料显现，国网北京市电力公司，成立于1991年，坐落北京市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。经过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外出资了17家企业，参加招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息5000条，此外企业还具有行政许可3500个。

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